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Error in user YAML: (<unknown>): did not find expected key while parsing a block mapping at line 1 column 1
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version: 1.0 
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- 本教程同步发布在： 
	- 个人网站： `https://oeasy.org` 
	- 蓝桥云课： `https://www.lanqiao.cn/courses/3584` 
	- GitHub： `https://github.com/overmind1980/oeasy-python-tutorial` 
	- Gitee： `https://gitee.com/overmind1980/oeasypython` 
---
  • oeasy Python 0684
  • 这是 oeasy 系统化 Python 教程，从基础一步步讲，扎实、完整、不跳步。愿意花时间学，就能真正学会。

三向_旋转head_航向轴_pitch_俯仰轴_bank_横滚轴

开始

  • 配套视频
  • 上次我们通过代码制作出了
    • 一架传统大飞机

图片描述

  • 飞机由几部分构成
    • 机身 body
    • 尾翼 tail1 + tail2
    • 机翼 wings

图片描述

  • 可以让这个飞机进行旋转吗？

基础代码

import bpy
from math import pi

bpy.ops.object.select_all(action="SELECT") # 选择所有物体
bpy.ops.object.delete() # 删除选定的物体
c919 = bpy.data.objects.new("c919", None)
bpy.data.collections["Collection"].objects.link(c919)
bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add(radius=1, depth=9)
bpy.context.object.rotation_euler[0] = pi /2
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "body"
bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2)
bpy.context.object.scale = (0.2,0.75,1)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.rotation_euler[0] = - pi / 4
bpy.context.object.location = (0, 5 ,1)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "tail1"
bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2)
bpy.context.object.scale = (1,0.5,0.25)
bpy.context.object.location = (0, 5 ,1)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "tail2"
bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2)
bpy.context.object.scale = (5,1,0.25)
bpy.context.object.location = (0, -1 ,0)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "wings"
c919.rotation_euler[0] = - pi / 4
  • 主要是添加了最后一句

运行之后

  • 飞机作为一个整体
    • 俯仰角提高了 pi/4

图片描述

  • 飞机这个几个角度 有各自的名字吗？

旋转轴

  • 3个旋转轴
    • 俯仰轴 pitch
    • 横滚轴 bank
    • 航向轴 heading

图片描述

  • 我们先来看看俯仰轴

音高

  • 俯仰轴 pitch
    • 稳定的音高 doremi
    • 不是滑音 颤音
    • 而是稳定在某个频率的音高

图片描述

  • 音高这个词怎么来的？

俯仰轴

  • 和 音高 要稳定 一样
    • 扔标枪 也要 稳定

图片描述

  • 投标枪
    • 俯仰角 抛物线
      • 确保箭头扎中目标
    • 投棒球、高尔夫球
    • 或者吹捧 往天上吹 推销
    • 船或者飞机 上下颠簸 跷跷板

搭帐篷

  • 搭帐篷 插入地面
    • 定位
    • 俯仰轴
    • How to pitch a tent

图片描述

  • 我们再看看第二个轴向

bank

图片描述

  • bank 横滚轴

图片描述

  • 飞机转弯的时候
    • 先要横滚

靠岸

  • 自行车想要停下来
    • 也需要先横滚

图片描述

  • 想让船靠岸下来 怎么办？

船靠岸

  • 倾斜
    • 一边划另一边不划
    • 在水里的时候

图片描述

  • 水手坐 长凳子 上
    • 一bank 就靠岸了
    • 可以抛锚了
    • 所以河岸也叫做 bank

银行

  • 威尼斯 是 当时欧洲贸易中心
    • 各国商船 跨越地中海 来来往往
    • 在威尼斯 卸货、交割、支付、回款
    • 货币很多
    • 需要 对各国货币 进行 鉴别、估值、存管
  • 繁荣的商业 促生了 金融业
    • 当时欧洲法律 禁止犹太人 从事 大多数经济活动
    • 犹太人 被迫 只能从事 货币借贷业务
    • 第一批银行家 就在这 诞生了

图片描述

  • 最早就在 凳子上 交易
    • 钱放入bank 长凳子
    • 靠岸了 就 稳当了
  • 所以bank 也叫 银行
    • 所以 银行家 也叫
      • 长板凳的人
      • banker

破产

  • bank 无法兑现
    • 没有信用了

图片描述

  • 债权人 就把他的板凳 给砸了
    • bankrupt 也叫 破产

航向轴

  • 头朝那边
    • 一般就往那边跑

图片描述

  • heading
    • 就是 航向轴

环绕模式

  • 如果我想让c919
    • 绕着center转动
import bpy
from math import pi

bpy.ops.object.select_all(action="SELECT") # 选择所有物体
bpy.ops.object.delete() # 删除选定的物体
c919 = bpy.data.objects.new("c919", None)
bpy.data.collections["Collection"].objects.link(c919)
bpy.ops.mesh.primitive_cylinder_add(radius=1, depth=9)
bpy.context.object.rotation_euler[0] = pi /2
bpy.context.object.parent = c919
bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2)
bpy.context.object.name = "body"
bpy.context.object.scale = (0.2,0.75,1)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.rotation_euler[0] = - pi / 4
bpy.context.object.location = (0, 5 ,1)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "tail1"
bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2)
bpy.context.object.scale = (1,0.5,0.25)
bpy.context.object.location = (0, 5 ,1)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "tail2"
bpy.ops.mesh.primitive_cube_add(size=2)
bpy.context.object.scale = (5,1,0.25)
bpy.context.object.location = (0, -1 ,0)
bpy.context.object.parent = c919
bpy.context.object.name = "wings"
c919.location = (-10,10,0)
bpy.ops.mesh.primitive_uv_sphere_add()
center = bpy.context.object
center.name = "center"
c919.parent = center
center.rotation_euler = (0,0,3.14/2)

对象属性复习

  • 在原来基础属性基础上
    • 添加了 名字、父级 属性
属性名 所属类别 说明（简要）
location 空间变换 坐标，格式为(x,y,z)浮点三元组
rotation_euler 空间变换（旋转） 欧拉角，弧度制(x,y,z)
scale 空间变换 缩放比例
name 基础标识 定义对象名称
parent 层级关系 设置父对象，子对象继承父对象变换

总结 🤔

  • 这次我们研究了
    • 物体的旋转
    • 有三个轴向
英文 中文 作用
heading 航向轴 转头
pitch 俯仰轴 点头
bank 横滚 歪头 盗梦空间特效

图片描述

  • 可以 再用猴头理解 三轴旋转吗？🤔
  • 我们下次再说！👋
  • 配套视频
  • 本文来自 oeasy Python 系统教程。
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